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IT之家11月10日消息，波士顿动力昨日放出一段新视频，主角是装上轮子的Atlas人形机器人。据介绍，工程师眼下正借助这套轮式形态，测试机器人持续高速移动以及承受重载时的表现。

能跳起来转一圈，也能横向冲刺，是官方演示视频里最直观的两个动作。实现它们的改装却谈不上大动干戈：工程师通过定制转接器，把标准电动滑板车的轮子固定到Atlas的踝关节执行器上，整个过程既没有做非常重大的硬件改动，也没有从头重建机器人的软件模式，只是在仿真环境里把原本的脚替换成轮子。

为何要专门做这样一台带轮子的机器人？答案在测试本身。Atlas每一次加速、转向和停止，都会持续对执行器施加负载，轮式形态让工程师能够更集中地观察这类负载下的性能表现，测试机器人的持续高速移动和重载表现。

部分动作并非凭空设计，而是源于人体动作捕捉记录。工程师特意挑选了一些脚部滑动动作，用来研究轮子能否实现类似效果。横向冲刺就是一例：Atlas不再拖着双脚在地面上移动，而是学会控制车轮转向，以滚动的方式横向移动。跳跃转身则依靠轨迹跟踪控制器完成，系统跟随记录好的人体动作数据，首次尝试就做出了动作。

需要说明的是，这款带轮子的人形机器人并不是商业化产品，波士顿动力选择将其作为研究平台使用。