小米机器人两条线落地:工厂连干8小时 公寓完成50余项任务长程验证
时间:2026-11-03 14:41 来源:IT之家 作者:国际之窗-小振 点击:次
据“小米技术”公众号消息,小米集团获得2026世界互联网大会“杰出贡献奖”创新突破类奖项,小米机器人业务获大会“领先科技奖”。峰会期间,小米还对外披露了机器人业务在工业制造和家庭场景的两项最新落地进展。 工厂场景中,小米人形机器人在中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务,满足工站全天生产需求,并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同,初步完成产线级作业能力验证。 家庭场景中,小米具身基座模型在小米青年公寓正式启动“试运营”。基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统,已在公寓完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50余项任务的长程任务验证。 技术底座方面,小米机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0采用大小脑混合架构,消费级显卡即可实现80毫秒推理延迟;Xiaomi-Robotics-1使用10万小时真实操作轨迹预训练,在未见环境、未见任务中展现稳定的规模定律收益,2026年7月在RoboCasa 365、RoboDojo两大权威榜单综合排名第一。 研发团队基于Xiaomi-Robotics-1开展多轮后训练迭代,搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent闭环系统,可自主规划和执行工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检与离场等完整任务环节。 (责任编辑:国际之窗-小振) |